本期大家就带诸位了解一下ZRT机器人用高精密减速器检验系统的小知识吧!

适用范围：各种各样不一样的机器人用高精密减速器和机器人用骨关节摸组性能测试，如谐波减速器、RV减速器、大行星减速器、别的定制型高精密减速器以及相对性应的机器人骨关节摸组的性能测试。

参考依据标准：

GB/T 14118-1993 《谐波传动减速器》

GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

GB/T 35089-2018 《机器人用高精密联轴器工业设备 试验方法》

GB/T 37165-2018 《机器人用高精密摆线针减速机减速器》

GB/T 37718-2019 《机器人用高精密大行星旋轮线针减速器》

GB/T 17421.2-2000 《机床检验通则 第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精确的确定》

综合型性能测试台

开展*****新项目：

载满试验——磨合时间時间時间、载满摩擦损耗

运作转矩试验——无负载、增速运作转矩

传动装置误差试验——载满、满载传动装置误差

传动装置精度试验——一侧不断精度级别与回程误差

歪曲弯曲应变试验——滞回曲线做成（扭力弹簧基本参数、空程、背隙）

传动装置效率高试验——传动装置效率高

过重试验——负荷专业能力

提温、振动、噪声试验——现实意义*****新项目，受环境因素损害

弯曲应变试验台

开展*****新项目：

    扭距弯曲应变试验——基本数据类型扭距弯曲应变

寿命试验台

开展*****新项目：

耐磨性试验——减速器工作上情况耐磨性装配平台模拟仿真

启/转停距试验——满载运作/停止时导出来端担负一瞬间比较大转矩，导出来启/转停距数据图表

提温、振动、噪声试验——现实意义*****新项目（受环境因素损害）

在在在在在在出厂检验台

开展*****新项目：

根据顾客方的在在在在在在出厂测试标准，结合国家行业标准相关要求，模块式构成，可开展载满磨合时间時间時间、摩擦扭距、传动装置误差、空程、背隙、弯曲应变等规范的在在在在在在出厂检测，具体功效配置根据实际要求定制。

ZDT直流伺服电机综合型性能测试电脑系统

适用范围：各种各样类直流伺服电机及控制器的综合型性能测试

参考标准：

JB/T 10184-2000 《交流伺服驱动器通用技术条件》

JB/T 11991-2014 《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》

GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服电动机 通用技术条件》

GB/T 21418-2008 《永磁无刷电动机系统通用技术条件》

GB/T 16439-2009 《交流伺服系统通用技术条件》

GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》

GB/T 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》

GB/T 12350-2009 《小功率电动机的安全要求》

开展*****新项目：

传动比变化時间回复

转矩变化時间回复

位置变化時间回复

频带宽度

基本数据类型弯曲应变

位置跟踪误差

效率高

正反两面传动比差率

减速比调整率

转矩波动指数值

传动比波动指数值

载满检验

惯性力矩适用范围

比较大指令单脉冲功率

不断堵转数据信息

zui低值匝间数据信息

自感电动势基本参数

机电安装工程稳定值

电器设备稳定值

车辆超速试验

负载特性检验

T-N数据图表

电总流量负荷倍数

磁稳定性试验

顾客自定试验